一种判断车辆在车道中位置的装置与判断方法

摘要

本发明涉及一种判断车辆在车道中位置的方法与装置。针对全程带有中心标识的车道，本发明采用能够识别车道中心标识的传感器组，并根据传感器组中各传感器的信号判断传感器组相对于车道中心标识线的位置，进而得出车辆相对于车道中心标识线的位置。