基于激光点云的隧道超欠挖检测方法

摘要

本发明公开了一种隧道超欠挖检测方法，包括以下步骤：S1、根据隧道线路的中线资料，设定断面厚度值和宽度值，进行隧道断面点云的自动分割；S2、将分割的断面点云投影至XOY平面上，采用凸包提取方法，进行断面点云轮廓线的自动提取，得到实测断面线；S3、利用隧道设计断面,计算其特征点至所述实测断面线的距离及方位，进行超欠挖的自动检测。本发明利用三维激光点云数据进行隧道超欠挖检测，采用半径搜索与矩形分割算法，实现断面点云的快速分割；基于多边形相交算法的超欠挖面积统计，适用于多种隧道类型的超欠挖检测；相对于传统的全站仪断面测量方式，其检测效率高、结果全面详实，测量精度满足超欠挖检测要求。