基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法

摘要

本发明公开了一种基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，包括以下步骤：（1）对相机标定的结果，一次性计算出Haar算法的检测区域，形成Haar检测区域表，保存到DDR内存中；（2）ARM依据Haar检测区域表和Haar参数表，从DDR中提取数据，线性排列到L2内存中；（3）DSP依据Haar参数表，从L2中线性提取数据，计算出结果，并把检测结果更新到L2内存中；（4）ARM根据L2内存保存的检测结果组织下一批数据，再传递给DSP计算，由DSP依据haar参数表提取数据，并进行计算，如此反复执行，直到所有图像的检测结果均保存于L2中；（5）ARM从L2中提取检测结果，得到整张图像的Haar检测结果。本发明结合OmapL138芯片的硬件特性，可以从多个角度对haar检测算法的实现进行提速，提高其实用价值。