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公开/公告号CN106094737B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201610554072.X
发明设计人 都琳;王茁茁;杨富强;杨勇歌;许勇;
申请日2016-07-14
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人顾潮琪
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:15:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-17
授权
2016-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/416 申请日:20160714
实质审查的生效
2016-11-09
公开
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