基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法

摘要

本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus‑RTU、Modbus‑TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。