基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法，先在第一帧目标图像中手动标定初始轮廓，设置水平集轮廓跟踪标志，根据初始目标轮廓来初始化判别式分类器、水平集函数和目标检测器；根据水平集轮廓跟踪标志是否有效来决定是否进行基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪；采用目标检测器进行目标检测；根据轮廓结果和目标结果判断得到目标轮廓跟踪结果，更新初始目标轮廓；然后根据目标轮廓跟踪结果对判别式分类器、水平集函数和目标检测器进行更新，再对下一帧图像进行目标轮廓跟踪。本发明采用基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪和目标检测联合进行目标轮廓跟踪，从而实现高精度、持续性的目标轮廓跟踪。