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公开/公告号CN106056581B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201610343256.1
发明设计人 白相志;王英帆;
申请日2016-05-23
分类号
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:14:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-27
授权
2016-11-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20160523
实质审查的生效
2016-10-26
公开
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