一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手

摘要

一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，涉及供电系统鸟巢清理技术，用于清理角钢塔中工作人员无法直接到达的位置处的鸟巢。所采用的技术方案是：一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手，其特征是，包括托举臂、连接架、第一导向轴、第二导向轴和若干的夹持节；前一个夹持节的后端通过铰接轴铰接在后一个夹持节的前端，所述铰接轴固定连接在前一个夹持节的后端，所述铰接轴转动连接在后一个夹持节的前端，全部的夹持节构成开环结构；任意两个相互铰接的夹持节之间各设有夹持节电机，所述连接架包括滑轨，所述滑轨呈圆弧形,第二导向轴固定在导轨中。有益效果是，可以延伸至角钢塔的桁架围成的空间较小的区域中将鸟巢取出。