基于 OmapL138芯片的光流跟踪实现方法

摘要

发明公开了一种基于 OmapL138芯片的光流跟踪实现方法，包括以下步骤：（1）读取待处理的图像YUV420数据，将其保存到DDR2中；（2）提取图像数据，并线性排布到DSP内核的L2内存中；（3）进行Fast角点检测运算，并将结果传回到L2内存中；（4）将Fast角点检测运算的结果进行非极大值抑制，筛选出最终的角点；（5）进行高斯滤波，将计算的结果放入L2中；然后进行降采样，并传送给DSP内核；（6）重复执行步骤（5），直到所有的图像数据通过ARM降采样后均达到了预定的图像最小值；（7）进行光流的差分方程的最小二乘矩阵计算，最终在DSP内核得到角点的运动矢量结果。本发明减少了运算之外的处理时间，全面提高了光流跟踪算法的实现速度，具有很高的实用价值。