一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动对接充电系统及自动对接充电方法，所述的机器人自动对接充电系统包括机器人和充电桩，所述机器人包括机器人壳体、机器人正极接触铜板、绝缘套、机器人负极接触铜板、两个接收红外传感器以及机器人控制端，所述充电桩包括充电桩壳体、充电桩正极接触铜板、充电绝缘套、充电桩负极接触铜板、导向套、(2n+1)个发射红外传感器、挡板、限位开关、充电适配器和充电桩控制端。本发明通过检测机器人上不同位置的接收红外传感器接收的红外信号的强弱，实现机器人与充电桩的自动对接，相比现有的充电桩采用手动航插充电，减少了人为操作，实现了充电桩对机器人的自动充电。