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公开/公告号CN105157680B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510543837.5
发明设计人 李涛;刘鲁;王晓燕;王立;王艳宝;吴奋陟;薛志鹏;刘蕊;刘忠汉;
申请日2015-08-28
分类号G01C11/02(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:14:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-24
授权
2016-01-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C11/02 申请日:20150828
实质审查的生效
2015-12-16
公开
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