一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法

摘要

本发明公开了一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法，属于航空电子系统领域，为使飞行员相信合成视景系统能够提供精确的外部景象，要求具有一定的完整性监视与告警能力。本发明公开的方法，实时检测机载地形数据库与下视传感器测量的实际地形数据的一致度，当二者偏差超过设定阈值时，向飞行员发出告警信息。具体包括：机载地形数据库采样算法、传感器测量数据合成地形算法、多路径检测算法和统计学检验算法。所述方法能同时检测地形数据的水平误差与垂直误差，且检测精度不受飞机姿态影响，检测精度高，实时性好，对飞行安全有着重要意义。