用来探测两物体的相对运动或相对位置的装置、使用该装置的感应器和包含该感应器的键盘

摘要

本发明涉及一种用来探测两物体间的相对运动或相对位置的光电装置，该装置包括至少四个光电元件，将这些光电元件布置在至少一个第一平面和至少一个不同于第一平面的第二平面中，使得至少三个光电元件被布置在第一平面中且至少一个光电元件被布置在第二平面中。本发明还涉及一种设置有这种光电装置的、具有第一板和第二板的力和/或力矩感应器，第一板和第二板彼此弹性连接且可相对运动。本发明最后涉及一种设置有这种力和/或力矩感应器的个人计算机键盘。