大型机群系统的集中控制方法

摘要

一种大型机群系统的集中控制方法，在机群系统中，使最先加入机群的候选控制节点成为主节点与辅助主节点，主节点搜集并维护机群系统内所有节点的全局状态信息；辅助主节点对主节点中的全局信息进行实时备份，并在主节点出现故障或关闭时接替主节点的工作。本发明通过基于集中式控制策略的机群系统控制模块的冗余设计模型，降低了机群控制算法的复杂度，解决了困扰集中式控制策略的单一故障点问题；同时，解决了冗余设计中的数据一致性问题，提高了系统的可靠性与运行性能。