基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统

摘要

本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统。包括可重组机构、柔性平面绳网和收口绳，可重组机构由四个结构相同的子机构构成，每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件；收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后，依次经系绳控制部件的张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后，固定在卷绳筒内壁处，收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接；柔性平面绳网的四周均布有绳环，分别空套在四个子机构的收口绳中，通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点；通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩，可提高绳网捕获的可靠性、降低控制的复杂性。