一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法

摘要

本发明公开了一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法，通过采集各类传感器的数据，对特征状态进行估计，利用特征状态估计得到手机携带状态和运动状态，并根据运动状态，结合室内建筑结构特征估计运动轨迹。本发明的方法具有高准确性与高鲁棒性，该方法能够适用于多种复杂的使用环境，实现在室内环境下对目标运动轨迹的准确估计。