一种全自动在线能效标签贴附机

摘要

本发明涉及一种全自动在线能效标签贴附机，属于机械、电气、软体自动化领域，包括机架，所述机架下部设置有纸箱输送机构，所述纸箱输送机构上设置有纸箱定位机构，所述机架上部设置有经机械手运动机构可实现X、Y及Z轴方向调整的取标粘标机构，机架上部位于取标粘标机构上侧还设置有经标签角度调节机构与机架相连接的自动剥标机。该标签贴附机不仅构造简单、紧凑，而且可以实现标签在线贴附。