贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法

摘要

本发明公开了一种贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法，所述贴标机器人包括蜘蛛手机器人、安装支架、旋转支架、摆动机构、取贴标机构以及控制器，所述安装支架安装在所述蜘蛛手机器人的旋转轴下端，所述旋转支架转动安装在所述安装支架的下端，所述摆动机构与所述旋转支架连接，所述取贴标机构安装在所述旋转支架上，所述控制器与所述蜘蛛手机器人、摆动机构及取贴标机构电性连接。所述贴标机器人、贴标机及贴标机的贴标方法可以根据来料纸箱的规格，对不同规格纸箱进行贴标，自动化水平高、生产效率高。