自动化、可选的软组织切除活检装置和方法

摘要

切除活检和递送装置可包含一个或更多个转动、穿透和切割的杆元件。杆元件可被配置以从被储存和局限的第一位置推进，并绕轴心转动，同时绕一中央轴心被围转。这些杆元件随后可达至被释放和扩张了的第二个配置，其可操作以绕目标组织切割并包围目标组织。这样地，杆元件可操作以穿过周边组织地运动以产生一围转所得的容积，并将包含于该围转所得的容积中的目标组织从周边组织分割和捕捉。包含目标组织的被分割和捕捉的围转所得的容积随后可被移除。