一种非线性自抗扰控制系统稳定性判断方法

摘要

本发明公开了一种非线性自抗扰控制系统稳定性判断方法，其包括建立非线性自抗扰控制系统的步骤，进行系统转换的步骤，利用鲁棒波波夫判据对间接鲁里叶系统进行稳定性判断的步骤，其有益效果是：本发明通过将非线性自抗扰控制系统转换为区间鲁里叶系统，利用鲁棒波波夫判据判断系统的稳定性，既可判定标称系统的稳定性，也可以判定存在参数摄动系统的鲁棒稳定性，十分方便；本发明使原本复杂的非线性扩张状态观测器稳定性分析，通过将其转换为变增益的线性扩张状态观测器，再利用劳斯判据即可判定其稳定性，十分简单、方便。