小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种小型无人直升机汽油发动机转速控制系统，包括转速测量模块、核心控制器模块、控制信号执行模块、电源管理模块；所述转速测量模块包括转速信号采集模块、转速计算模块、数据处理模块；本发明还公开一种小型无人直升机汽油发动机转速控制系统的控制方法，包括以下步骤：1、发动机每旋转一圈就产生一个高压脉冲信号，高压脉冲信号经过转速信号采集模块中的定时器的外部捕获接口接入转速计算模块；2、用T法计算出发动机的转速值；3、分别解析出融合后的转速数据和GPS模块的数据；4、转速控制算法计算设定的转速值与测量转速值之间的差值；5、改变发动机的转速。具有良好的可扩展性和广泛的兼容性等优点。