动态可调的可重构地形综合测试装置及综合测试方法

摘要

本发明提供一种动态可调的可重构地形综合测试装置及综合测试方法，测试装置包括：总控制器和若干个测试单元；各个测试单元排列固定于承载基础上；其中，每个测试单元均包括作动器和测试体；作动器的底端固定于承载基础上，作动器的顶端与测试体的底端固定连接；总控制器分别与各个作动器的控制端连接，用于独立控制每个作动器的动作，进而控制固定于作动器的测试体的高度。本发明在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整向各个测试单元发送的上升高度指令，即可得到具有不同平整度的模拟路面，而不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。