饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统及诊断方法

摘要

一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。