一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法

摘要

本发明公开了一种二维激光视觉传感器和机器人的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤A、建立标定算法的数学模型；步骤B、制定手眼标定的实施操作步骤；其中建立标定算法的数学模型的步骤实现了对手眼标定算法的数学模型进行推导；制定手眼标定的实施操作的步骤解决了二维激光传感器和机器人进行手眼标定过程中的具体实施操作流程。具有该方法具有简便、实用、灵活和精度好等优点。