一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备及送料方法

摘要

本发明所述的一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备及送料方法，包括冲床机构、控制器以及与冲床机构配合的自动送料机构，自动送料机构包括顺序排列在架体上的第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构，以及与第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构分别对应的机械手机构和压毛机构。其采用控制器对传送过程进行自动控制，通过相机采集待加工羽毛的形状信息，计算出设定数据的毛杆粗细度位置后，对待加工羽毛的位置和朝向进行调整，保证了后期冲压过程和冲压形状的准确性，提高了生产质量和加工效率，保证了生产安全性。