利用传感器解算正骨过程中骨骼空中姿态的方法

摘要

本发明的利用传感器解算正骨过程中骨骼空中姿态的方法，通过计算骨折模型上的关键点的空间坐标，获得其在固定坐标系中的标准坐标，从而使用标准坐标的数值变化控制虚拟仿真模型的运动，解算出正骨过程中骨骼空中姿态，容易实现中医正骨虚拟仿真系统中虚实模型同步联动。计算简便，准确度高。