多模式禽类胚胎疫苗注射系统

摘要

本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。