一种确定红绿灯识别系统识别性能的方法和装置

摘要

本发明公开了一种确定红绿灯识别系统识别性能的方法和装置，该方法包括：接收采集的包含有红绿灯的视频信息，确定所述视频信息的真值数据；根据车辆状态信息生成模拟定位系统，根据所述红绿灯的设施信息生成模拟高精地图；获取红绿灯识别系统根据所述视频信息、所述模拟定位系统和所述模拟高精地图得到的识别内容；依据所述真值数据和所述识别内容确定所述红绿灯识别系统的识别性能。本方案实现了对红绿灯识别系统快速、准确和高效的评测，极大的降低了测试成本。