基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法

摘要

一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，运用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel，yPixel)以及检测装置的角度变化(xAngle，yAngle)，(2)，数据处理，将整个测试范围分为N段，对每段进行标定，从而使每段形成一组相机标定参数；通过步骤(1)所获取的像素坐标，判断和获取该像素坐标位于的标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值；(3)，数据校正，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算；本发明采用三角测距原理，能够有效的检测接触网的导高、拉出、两线间距和坡度，保证整个量程内的测量精度，消除较大范围的误差。