副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法

摘要

本发明公开了一种副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法。射频收发机芯片与控制模块连接，时钟分配模块与控制模块和射频收发机芯片连接，射频收发机芯片具有发射和接收；晶振经时钟分配后产生两路低频正弦信号，一路传到控制模块数字解调，射频收发机芯片产生两路正弦连续波射频载波信号，一路为本振，另一路与低频正弦信号混频生成副载波信号以探测，回波欠采样后传到控制模块，经滤波混频解调后求反三角函数获得相位信息，并根据相位差计算距离和相对位移，恢复其运动轨迹。本发明克服了传统零中频架构接收机固有的直流偏移和闪烁噪声，在保持零中频接收机结构简单、价格低廉的同时，又具有传统低中频架构接收机欠缺的镜频抑制功能。