用于无人地面车辆的框架

摘要

框架(2)包括一对自推进侧向模块(3)，其在纵向上延伸，并且可以在横向上且以可拆卸方式相互连接，且当组装时，适于有助于形成用于中心模块(5)的支撑结构，中心模块可以以可拆卸方式连接到所述框架(2)并设有控制系统，中心模块被配置成控制所述自推进侧向模块(3)的移动和致动。自推进侧向模块(3)的每一个包括：一对轴承部(10)，和连接部(12)，其相互制约所述轴承部(10)并能容许其在延伸构型和紧凑构型之间的相对运动，在所述延伸构型中，所述轴承部(10)限定所述自推进侧向模块(3)的较大的纵向延伸部分，在所述紧凑构型中，所述轴承部(10)限定所述自推进侧向模块(3)的较小的纵向延伸部分。