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公开/公告号CN106094721B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 西安工业大学;
申请/专利号CN201610511928.5
发明设计人 祁立军;杨晶;
申请日2016-07-01
分类号G05B19/19(20060101);
代理机构61114 西安新思维专利商标事务所有限公司;
代理人黄秦芳
地址 710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
入库时间 2022-08-23 10:11:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-01
授权
2016-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/19 申请日:20160701
实质审查的生效
2016-11-09
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