立体摄像机的校准系统和立体摄像机的校准方法

摘要

本发明公开了一种立体摄像机的校准系统和立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含选择性地设定所述立体摄像机的多个摄像机校准参数与多个图像矫正参数；对对应至少一二维图案的每一二维图案的至少一左眼图案与至少一右眼图案执行一图像获取步骤；根据对应所述至少一二维图案的所有左眼图案的多个第一图像和对应所述至少一二维图案的所有右眼图案的多个第二图像，产生多个新摄像机校准参数；以及根据所述多个新摄像机校准参数，产生多个新图像矫正参数。因此，本发明可减少所述立体摄像机在出货前的验证时间和简化所述立体摄像机在出货前的验证环境。