一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法

摘要

一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法，具体包括以下步骤：1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点；2)将四目摄像机两两配对，组成四套双目立体视觉系统，并对每套系统进行标定；3)使用全站仪获得四套双目立体视觉系统各自的坐标系与全站仪坐标系之间的转换关系；4)计算四套双目立体视觉系统采集到的旋翼桨叶图像对中标记点的三维信息；5)将四套双目立体视觉系统测量所得的旋翼桨叶标记点三维信息统一到全站仪坐标系下，实现基于四目立体视觉的旋翼桨叶动态轨迹测量。本发明的优点是：能够完成对旋翼桨叶运动轨迹的三维重建，具有视野范围大、非接触式、精度高、安全性好的优点。