多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法

摘要

本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法，通过背景差分技术得到目标人二进制图像；利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息；通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置，实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低，具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下，单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明，该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测，为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。