一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法

摘要

本发明公开了一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法，其特征包括：环境感知模块、安全距离模型算法模块、制动减速度的控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块包括：车速传感器和雷达系统模块，并用于获取车辆行驶数据；安全距离模型算法模块用于获得两车之间的安全距离，制动减速度的控制算法模块用于计算自车制动减速度并提供给下位机执行模块用于执行。本发明能保证自车与前车之间相对行车安全，同时也能满足行车的舒适性要求。