一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法

摘要

本发明属于水声定位领域，具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括：布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系，深度计记录水平直线阵的深度信息；自容式深度计记录声源的深度信息；对水听器阵列接收信号进行时延估计，结合声源位置精确估计其大地坐标，进而计算出不同位置声源相对于直线阵的绝对水平方位序列；根据绝对水平方位序列和相对方位序列求解直线阵在大地坐标系下的朝向。本发明海底直线阵不需要安装罗经，仅利用水面声源在不同的位置发送声信号到达海底直线阵即可实现对浅海直线阵的朝向进行校准。本发明适用于浅海条件下海底水平直线阵的朝向校准。