材料加工低惯性激光扫描端部执行器操纵装置

摘要

本发明提供了一种设备，所述设备包括具有静止的基部的机器人操纵器和由所述机器人操纵器致动的端部执行器，其中所述端部执行器与工件相邻。扫描激光头部单元包括激光器和光学组件，所述光学组件被构造成用于在所述工件上移动激光束。控制单元被构造成用于移动所述机器人操纵器，使得所述端部执行器的移动跟踪所述激光束的移动。