一种样条曲线插补参数计算方法

摘要

本发明一种样条曲线插补参数计算方法属于精密高效数控加工技术领域，特别涉及一种样条曲线插补过程中减小速度波动的插补点曲线参数计算方法。该方法首先将各插补周期的指令参数值写成关于时间的函数，并利用二阶Runge‑Kutta法计算下一插补周期的指令参数初始值；其次，通过比较利用参数初始值计算得到的进给速度与理想进给速度，计算参数补偿值；最后，根据参数初始值和参数补偿值，确定下一插补点曲线参数值，实现速度波动小的样条曲线实时插补；本发明可实现在不进行迭代计算的前提下有效抑制曲线插补过程中的速度波动，对提高样条曲线插补加工质量具有实用价值。