一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法

摘要

一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法，适用于开路故障、增益异常与噪声异常三种传感器故障类型以及单、双极性两种调制方法。本发明设计了脉冲整流器网侧电流与直流侧电压滑模观测器，由观测器产生解析冗余，将传感器采集值与滑模观测器观测值作差并归一化建立系统残差，故障检测单元通过实时对比残差与阈值，在传感器发生故障后的数个系统采样周期内即可定位故障传感器；同时，系统采用滑模观测器的观测值代替故障传感器的测量值实现控制系统重构。本发明易于实现，且系统重构迅速，稳定性高，鲁棒性强，在负载波动情况下不会发生误诊断，提高了脉冲整流器控制系统运行的可靠性。