智能汽车的整车控制方法及整车控制器

摘要

本发明揭示了一种智能汽车的整车控制方法及整车控制器，该方法可包括步骤：在BSP板级支持包初始化以及系统初始化后，创建系统主任务；在系统参数初始化后，在系统主任务中创建单元子任务；根据单元子任务的优先级进行时间片轮转调度；所述时间片包括预先设定方式和/或用户自定义方式。本发明可采用车辆的单元子任务之间按事件重要性分配不同的任务优先级，并采用时间片轮转调度的方式循环，合理分配各个任务的运行时间，满足实时性的要求，另一方面，利用其多任务性能将部分智能化的单元模块集成到整车控制器中，降低各个单元模块成本，节约车内空间，减少模块间的通讯故障。