一种汽车侧向主动避撞安全性判断方法

摘要

本发明公开了一种汽车侧向避撞安全性判断方法，包括以下步骤：通过车载雷达获得自车与同车道前方车辆的纵向距离；通过自车传感器和雷达获得的自车和前方目标车辆的速度；计算自车的横向位移；自车与同车道前方车辆避撞完成后会进入到相邻车道，通过车载雷达检测相邻车道空间是否宽裕；通过车载雷达获得相邻车道目标车辆的速度；本发明的汽车侧向避撞安全性判断方法能够充分利用传感器采集到的实时数据，判断自车侧向避撞的安全性，在汽车实际纵向距离小于安全距离，甚至以最大制动减速度也无法避免与前方车辆相撞的情况下，有效的采取侧向避撞以避免事故的发生。