一种麦克风阵列声源空间实时定位方法

摘要

本发明一种麦克风阵列声源空间实时定位方法，以麦克风阵列作为信号采集和输出设备，通过使用可控功率响应‑相位变换法初步给出声源空间位置候选点；通过先验知识进行初步的候选点筛选，并使用可控功率响应‑相位变换法计算候选点的可控功率响应输出；用改进的随机区域收缩重新确定搜索边界，提高可控功率响应‑相位变换法的效率；最后计算剩余候选点的可控功率响应，选取最大的位置作为最终的声源估计位置；本发明声源定位原理明确，实时性好，实验证明该方法在平面上的定位误差范围可控制在厘米量级上，性能优于基于现有技术的方法；具有较高的运算速度和鲁棒性，可应用于智能家居和智能机器人等需要进行实时声源定位的场景。