一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置及数据采集方法

摘要

本发明公开了一种用于数据采集的激光轮廓扫描装置及数据采集方法，所述装置包括激光发射模块和激光接收模块，还包括用于调整激光光路的反射镜；用于将激光反射形成照向目标物的扫描光束的光扫描模块；用于接激光基准信号和激光回波信号在时域上合成为单通道电信号的功率合成模块；用于控制光扫描模块的电机匀速旋转、生成激光发射驱动信号、接收单通道电信号并对单通道电信号进行采样量化的系统控制及回波处理模块。该激光轮廓扫描装置简单，利于装置的小型化和低成本设计，且能够保证旋转扫描镜的旋转角度和激光发射时刻的严格同步，保证了数据实时高精度的采集。