公开/公告号CN105278207B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-03
原文格式PDF
申请/专利权人 日本电产三协株式会社;
申请/专利号CN201510253341.4
发明设计人 柳沢一彦;
申请日2015-05-18
分类号G03B5/00(20060101);H04N5/232(20060101);
代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;
代理人沈捷
地址 日本长野县
入库时间 2022-08-23 10:09:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-03
授权
授权
2016-02-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G03B5/00 申请日:20150518
实质审查的生效
2016-01-27
公开
公开
机译: 电磁线性驱动机构具有:驱动线圈单元,其形成具有驱动线圈的定子;以及在该驱动线圈单元内移动的转子。
机译: 电气线圈模块,包括此类模块的电气线圈,包括此类线圈的驱动机构以及包括此类驱动机构的电路开关。
机译: 用于关节臂的驱动单元具有旋转驱动机构,该旋转驱动机构布置在壳体中,该壳体完全位于旋转驱动机构的旋转轴的外部,该旋转驱动机构由旋转驱动机构驱动,其中每个机构都有用于提供驱动扭矩的电动机