一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，包括左、右CCD相机，柔性悬臂板、一端为固定端、一端为自由端，第一、第二电阻应变片传感器粘贴在柔性悬臂板，所述柔性悬臂板的正面画有田字格，所述第一、第二电阻应变片传感器检测柔性悬臂板的弯曲振动及扭转信息，经过电荷放大器放大后，经过A/D转换卡将模拟信号转换成数字信号，再输入到计算机，所述左、右两个配置有镜头的CCD相机检测柔性悬臂板正面田字格的振动信息，传输到计算机，利用双CCD相机传感器，根据视差原理，可以将悬臂板上田字格线条交点的三维坐标解出来，从而可以得到这点的振动信息。因此，可以得到悬臂板的弯曲和扭转振动的信息。