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公开/公告号CN105686834B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201610029141.5
发明设计人 李剑锋;张春召;
申请日2016-01-17
分类号A61B5/11(20060101);A61B5/00(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人刘萍
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 10:09:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-06
授权
2016-07-20
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/11 申请日:20160117
实质审查的生效
2016-06-22
公开
机译: 上肢人体工程学外骨骼系统
机译: 人体工程学上肢外骨骼系统
机译:用于临床和家庭治疗的RUPERT穿戴式上肢外骨骼机器人的设计和评估
机译:开发用于康复和协助上肢运动的全臂可穿戴机器人外骨骼
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机译:7自由度外骨骼臂:肩部,肘部,腕部和手部机构,用于协助上肢残障人士
机译:一种可穿戴的气动装置,用于研究人体步态中的踝关节内翻和外翻。
机译:用于仿生两足动物站立和行走的机电式可穿戴外骨骼:一种新的合成方法
机译:用于开发可穿戴软外骨骼的设计权衡,用于上肢移动性障碍
机译:人体内放射性核素的体内检测,定位和测量:一种用于少量光子发射体定位和测量的检测系统。总结报告