含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法

摘要

含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，其内部过盈配合有压电堆，两者串联衔接处存在摩擦块；作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接，双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间，装配完成时，摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触；通过控制压电堆的电压时序和幅值，能够使作动器带动负载输出双向旋转运动；本发明具有装配简单，响应迅速，作动精准的特点。