基于双目视觉的柔性后缘可变形机翼的变形形状和速率的测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的柔性后缘可变形机翼的变形形状和速率的测量方法，属于飞机机翼结构分析和测量技术领域。所述的测量方法安装并标定两台工业相机，获得相机的内参数、外参数和立体参数；然后在可变形机翼的柔性后缘端点和上下蒙皮处粘贴圆形标记点，控制两台相机每间隔一段时间同步拍摄柔性后缘图像；再对柔性后缘图像进行处理，检测圆形标记点圆心的图像平面坐标；计算圆形标记点的三维物方坐标；利用曲线拟合获得柔性后缘上下边缘的形状，计算后缘端点变形速率。本发明解决了柔性后缘结构动态变形中，柔性后缘变形形状和变形速率的测量，避免了接触式测量(如加速度计)对柔性后缘变形形状和速率的影响。