一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统

摘要

本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即：可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色、凸尖率、籽粒行数、每行籽粒数和穗重。